用掌控板制作智能小车PPT
引言掌控板是一款功能强大的微型电脑,它可以连接到各种传感器和执行器,使得我们可以创建各种有趣的项目,比如智能小车。通过编程和适当的硬件配置,我们可以让小车...
引言掌控板是一款功能强大的微型电脑,它可以连接到各种传感器和执行器,使得我们可以创建各种有趣的项目,比如智能小车。通过编程和适当的硬件配置,我们可以让小车自动避障、寻迹、远程控制等。下面,我们将介绍如何使用掌控板来制作一个智能小车。所需材料掌控板一块微型直流电机两个(带驱动轮)电机驱动板一块超声波距离传感器一个红外寻迹传感器两个锂电池一块(为掌控板和电机供电)适当的连接线和固定材料小车底盘和轮子搭建硬件1. 电机和驱动板连接将两个直流电机连接到电机驱动板上,确保电机驱动板的供电电压与锂电池电压匹配。然后将电机驱动板连接到掌控板的适当引脚上。2. 传感器连接将超声波距离传感器和红外寻迹传感器分别连接到掌控板的模拟输入引脚和数字输入引脚上。3. 电源连接将锂电池连接到掌控板和电机驱动板,确保电源的正负极连接正确。4. 组装小车将电机驱动板、传感器、锂电池等部件固定在小车底盘上,并将电机与驱动轮连接。编程控制1. 环境配置首先,你需要在你的电脑上安装掌控板的编程环境,比如Mu编辑器。2. 编写代码以下是一个简单的示例代码,用于实现小车的自动避障和寻迹功能:3. 上传代码将编写好的代码上传到掌控板中。调试和优化在实际使用过程中,你可能需要根据小车的实际表现进行调试和优化,比如调整电机的速度、传感器的灵敏度等。结论通过以上步骤,你已经成功制作了一个基于掌控板的智能小车。通过编程和适当的硬件配置,你可以实现各种有趣的功能,让小车变得更加智能和有趣。