平面连杆机构的分类PPT

平面连杆机构是一种广泛应用于各种机械中的机构形式，它主要由四个基本构件组成：机架、连杆、摇杆和曲柄。根据不同的设计需求和应用场景，平面连杆机构可以有多种分...

平面连杆机构是一种广泛应用于各种机械中的机构形式，它主要由四个基本构件组成：机架、连杆、摇杆和曲柄。根据不同的设计需求和应用场景，平面连杆机构可以有多种分类方式。以下是一些常见的平面连杆机构的分类：根据运动形式分类1.1 转动导杆机构这种机构的特点是通过曲柄的旋转运动转换为连杆的往复直线运动。曲柄旋转一周时，连杆在给定范围内完成一次往复运动。1.2 往复导杆机构与转动导杆机构不同，往复导杆机构的连杆做的是直线往复运动。当机架旋转时，连杆通过摇杆的摆动而移动。1.3 滑块导轨机构滑块导轨机构是一种具有一个滑块和一个固定导轨的平面连杆机构。滑块在导轨上滑动，以实现特定的运动规律。根据连杆的数目分类2.1 四杆机构四杆机构是最基本的平面连杆机构，由四个构件组成，包括两个固定构件（机架）和两个活动构件（连杆或摇杆）。四杆机构可以通过改变固定构件或活动构件的长度，或者改变活动构件之间的角度来调节运动。2.2 五杆机构五杆机构是在四杆机构的基础上增加了一个活动构件，形成五个构件的平面连杆机构。五杆机构可以产生更为复杂的运动轨迹和运动规律。2.3 多于五杆的机构多于五杆的平面连杆机构可以进一步产生更为复杂的运动形式。这些机构通常包括多个活动构件和固定构件，而且可以通过调整各个构件的长度和角度来实现特定的运动要求。根据运动副的形式分类3.1 低副机构低副机构是指所有构件之间都是低副连接的平面连杆机构。低副连接是指两构件之间的接触点是点或线，其摩擦小、磨损低，可用于高速或高负载的应用场景。3.2 高副机构高副机构是指含有高副连接的平面连杆机构。高副连接是指两构件之间的接触点是面，能够传递更高的剪切力和扭矩。但是，高副连接的摩擦和磨损也相对较高。根据功能和应用分类4.1 实现基本运动的机构如上述，平面连杆机构可以实现各种基本运动形式，包括转动、往复、滑块等。这些基本运动形式是许多机械系统的基础。4.2 起升机构在许多机械系统中，需要实现物体的升降或起吊功能。平面连杆机构的起升机构可以用于这种场合，具有结构简单、易于维护等优点。4.3 夹紧机构在许多加工和装配过程中，需要将两个或多个部件牢固地固定在一起。平面连杆机构的夹紧机构可以实现在不同维度上的夹紧，满足不同场合的需求。4.4 绘图和绘图复制机构平面连杆机构的另一个重要应用是绘图和绘图复制。通过巧妙地设计平面连杆机构的运动轨迹，可以实现将一个图形或图像从一个地方复制到另一个地方。这种技术广泛应用于工程绘图、艺术创作等领域。4.5 其他应用平面连杆机构还广泛应用于各种其他场合，如纺织机械、包装机械、农业机械等。通过适当设计和调整平面连杆机构的参数，可以满足各种不同应用场景的需求。