本文将介绍一种基于单片机的垃圾运输小车的设计与实现方法。该小车将采用Arduino单片机作为主控制器,实现自动避障、垃圾分类、路径规划等功能,从而提高垃圾处理的自动化和智能化水平。pptsupermarket
系统总体设计
1.1 设计目标
本系统旨在设计一款基于Arduino单片机的垃圾运输小车,实现以下功能:
1.2 系统架构
系统主要由以下几个部分组成:[PPT超级市场
详细设计
2.1 硬件选型与设计
2.2 软件设计
实验与测试
3.1 实验环境与准备
为验证系统的可行性和稳定性,我们在实验室环境下进行了测试。实验准备了Arduino控制器、传感器模块、电机驱动模块、垃圾分类模块和上位机模块等硬件设备,以及Arduino IDE编程环境。pptsupermarket*com
3.2 系统测试与结果分析