智能小车制作PPT

本教程将指导你如何制作一个简单的智能小车。这个小车将能自动避障、自动寻迹，并具有遥控功能。让我们开始吧！所需材料Arduino UNO 或其他兼容控制器L...

本教程将指导你如何制作一个简单的智能小车。这个小车将能自动避障、自动寻迹，并具有遥控功能。让我们开始吧！所需材料Arduino UNO 或其他兼容控制器L298N 电机驱动板2个直流电机4个车轮电池和充电器杜邦线洞洞板红外避障传感器灰度传感器（用于循迹）IR遥控器（可选）编程环境（如Arduino IDE）步骤一：硬件连接与配置将两个电机连接到L298N电机驱动板上一般来说，电机的正极连接到驱动板的IN1和IN2，电机的负极连接到驱动板的GND将红外避障传感器连接到Arduino的数字引脚2和3将传感器的VCC连接到Arduino的5V，GND连接到Arduino的GND将灰度传感器连接到Arduino的数字引脚4和5将传感器的VCC连接到Arduino的5V，GND连接到Arduino的GND如果你要使用遥控器将遥控器的信号线连接到Arduino的数字引脚6将Arduino连接到你的计算机使用编程软件为Arduino烧录程序在编程软件中为每个传感器和电机编写相应的函数。例如，你可以为红外避障传感器编写函数，为灰度传感器编写函数，为电机编写、、和函数在主程序中调用这些函数以实现小车的智能控制。例如，你可以使用语句来控制小车根据障碍物情况自动避障，使用函数来控制小车根据线路情况自动循迹。如果你使用遥控器，你还需要编写一个函数来处理遥控信号编译并上传程序到Arduino给小车接上电源然后你就可以看到你的智能小车开始运作了！步骤二：编程与调试在编程方面，你需要使用Arduino IDE来为你的小车编写程序。下面是一个简单的示例程序，展示了如何使用红外避障传感器和灰度传感器来控制小车的行动：