树莓派小车实验PPT
简介树莓派小车实验是一个有趣且富有教育意义的项目,它结合了硬件和软件,使学生或开发者能够更深入地了解嵌入式系统、物联网和自动化等领域。在这个实验中,我们将...
简介树莓派小车实验是一个有趣且富有教育意义的项目,它结合了硬件和软件,使学生或开发者能够更深入地了解嵌入式系统、物联网和自动化等领域。在这个实验中,我们将指导你如何构建一个基于树莓派的小车,并使用Python编程语言进行控制。所需材料要完成这个实验,你需要以下材料:树莓派(推荐使用3代或以上版本)树莓派摄像头模块L293D电机驱动器两个直流电机一个小车底盘和轮子杜邦线电源适配器(至少5V2A)Python环境(已经在树莓派上预装)RPi.GPIO库(用于控制树莓派的GPIO引脚)步骤一:组装小车首先,将电机固定在小车底盘上,然后连接电机线和L293D电机驱动器。将树莓派的GPIO引脚通过杜邦线连接到L293D电机驱动器的输入引脚。连接电源适配器为小车提供动力。步骤二:安装RPi.GPIO库在树莓派上安装RPi.GPIO库,用于控制GPIO引脚。你可以使用以下命令来安装:步骤三:编写Python代码控制小车接下来,我们需要编写Python代码来控制小车的运动。以下是一个简单的例子,展示如何使用RPi.GPIO库来控制小车的左右电机: